Робототехника для вооруженных сил

В состав робототехники  для вооруженных сил входят следующие по назначению типы средств робототехники:

1. боевые;
2. боевого обеспечения;
3. специально-технического обеспечения;
4. тылового обеспечения.

Основными специфическими видами средств робототехники для вооруженных сил являются:

• мобильные роботы наземного, воздушного и водного базирования;
• роботы-водители и роботы-пилоты для различных видов боевых и транспортных машин;
• роботы и другие средства робототехники для обслуживания вооруже­ний и военной техники.

Основными  факторами  эффективности  применения  робототехники  в вооруженных силах являются:

1. применяемость в экстремальных условиях, не допускающих участие людского персонала;
2. повышение быстродействия, точности и стабильности основных ха­рактеристик вооружения и военной техники;
3. исключение ошибок операторов (от усталости, влияния неблагоприятных факторов внешней среды, стрессовых ситуаций, перерывов в тренировках и т. п.);
4. сокращение численности личного состава и выведения его из зон, опасных для жизни и здоровья;
5. снижение потерь личного состава;
6. упрощение собственно вооружения и военной техники;
7. меньшая стоимость.

Важным условием повышения эффективности военной робототехники является комплексная унификация номенклатуры требуемых средств ро­бототехники и их основных комплектующих систем.

Хотя на вооружении армий в мире находятся десятки образцов военных робототехнических систем, широкому применению робототехники в вооруженных силах препятствуют следующие недостатки современной робототехники:

1. Исполнительные системы и, прежде всего, манипуляционные имеют неудовлетворительные массо-габаритные параметры, во много раз уступающие аналогичным параметрам человека.
2. Неудовлетворительные интеллектуальные возможности информационных и управляющих систем.

Кафедра МГУПИ «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» специализируется на  разработке роботов для следующих целей:

• создание мобильных роботов-разведчиков, саперов, охранников и тому подобных легких роботов;
• создание стационарных роботов для обслуживания вооружения и военной техники;
• применение средств робототехники для обеспечения без экипажного функционирования традиционных подвижных средств военной техники.

Ниже приведены примеры созданных в МГУПИ опытных образцов :

1. Робот для дистанционной разведки и дистанционного ведения огня. Робот может представлять собой гусеничную или колесную платформу, несущую на себе радиоуправляемую турель для автоматического оружия, оснащенная радиоприемным устройством с управляющим контроллером, видеокамера с собственным радиоуправляемым приводом и радиопередатчиком, аккумулятор. Данная платформа будет успешно преодолевать преграды из снега, грязи, песка.

2. Шагающего шестиногого робота способного передвигаться по пересеченной местности, вести разведку в труднодоступных местах, перемещать грузы в труднодоступную местность, нести на себе определенное количество вооружения. Прототип данного робота, на стадии макетирования был разработан на кафедре в 2009 г.  Внешний вид робота представлен ниже.

3. Змееподобный робот, который может быть использован для доставки взрывчатых веществ на территорию предполагаемого противника. Прототип данного робота, на стадии макетирования был разработан на кафедре в 2010 г.  Внешний вид робота представлен ниже.