История кафедры

Кафедра "Информационно-управляющие системы" основана в 1959 году на факультете "Приборостроение" и первоначально называлась "Автоматика и телемеханика". Основой ее создания явилась секция автоматики, которая была организована на кафедре "Приборы точной механики". Первым заведующим кафедрой был к.т.н., доцент Попов Всеволод Алексеевич. В 1964 году на должность заведующего кафедрой был избран д.т.н., профессор Рязанов Юрий Александрович (1926 - 1999), который возглавлял кафедру до 1991 года. В этом же году заведующим кафедрой стал ученик Ю.А. Рязанова, д.т.н., профессор Ивченко Валерий Дмитриевич.

За время существования кафедры на ней работали к.т.н., доценты Алексеев К.Б., Усольский В.Г., Листопадов В.К., Шубравый И.И., Черемисинова С.Н., Земсков А.Н., Го-лованова Л.А., Каниовская И.М., Унтилова В.П., Френкель Н.Г., Горская Н.А., Яковлевская Г.В., Красноженов Ю.Б., Мешков В.В., Арбузов В.Н., Карулина В.А., Письменная Е.В., Лебедев С.К., Володин В.Н., д.т.н., доцент Репин А.И., в должности профессора, к.т.н. Кармишин В.А. и к-ф.м.н. Гноенский Л.С. К работе на кафедре по совместительству активно привлекались специалисты ведущих НИИ и КБ Москвы: д.т.н., профессора Мартьянова Т.С., Стрижевский И.В., Лауреат Государственной премии Патрик Э.И., Инсаров В.В.

С 1964 по 1976 год кафедра вела подготовку инженеров и дипломное проектирование по специальности 0531 "Приборы точной механики". С 1971 по 1975 год на кафедре одновременно велась подготовка инженеров по специальности 0705 "Конст-руирование и производство радиоэлектронной аппаратуры". В 1979 году кафедра становиться выпускающей по специальности 0640 "Автоматизация и механизация процессов обработки и выдачи информации". В это же время кафедра изменяет свое название на кафедру "Автоматики и автоматизированных информационных систем".

В связи с преобразованием ВЗМИ в Московский институт приборостроения, на кафедре в 1988 году была организована подготовка инженеров по специальности 2101 «Управление и информатика в технических системах» и в 1994 году кафедра получает название "Информационно-управляющие системы" со специализацией "Компьютерная обработка информации и интеллектуальное управление в технических системах". В 2010 г. кафедра сменила название на «Компьютерные информационно-управляющие системы», которое является официальным на сегодняшний день.

На протяжении всего времени существования кафедры она была профилирующей по дисциплине "Теория автоматического управления" для всех других специальностей вуза.

По всем перечисленным специальностям профессорско-преподавательским и инженерным составом кафедры был реализован весь цикл учебно-методической работы, выразившийся в подготовке и написании многих десятков конспектов лекций, курсовых проектов и работ, поставлены сотни лабораторных работ и других учебно-методических документов.

С момента своего зарождения на кафедре существовала хорошо оснащенная и современная лабораторная база, которая непрерывно совершенствуется. Лаборатория кафедры была оснащена помимо натурных стендов, аналоговыми вычислительными машинами МН-7 и МН-10. В начале 70-х годов в лаборатории появились ЭВМ «Мир», «Наири-2», М-6000 и СМ-2М. На базе М-6000 был создан первый в институте дисплейный класс. Кроме того, занятия со студентами проводились в помещении информационно-вычислительного центра (ИВЦ) на ЭВМ «БЭСМ-4», «ЕС-1020», «ЕС-1030» и «ЕС-1033».

В настоящее время кафедра располагает двумя дисплейными классами, оснащенными современными персональными компьютерами. Компьютеры объединены в локальную сеть, подключенную к Internet. Все компьютеры оснащены современными офисными программами и программными продуктами.

Помимо компьютерных классов кафедра имеет лаборатории микропроцессорной техники, цифрового управляемого электропривода, вибродиагностических стендов и интеллектуальных роботов.

Успешное функционирование лаборатории осуществлялось сначала под руководством заведующего Майорова А.И., а в затем Агафонова А.А. Для становления лаборатории много сил отдали инженеры Варламова Л.В., Чуркина Л.А. и Гольденберг И.Н. К сожалению, Майоров А.И. и Гольденберг И.Н. рано ушли из жизни.

За 50-ти летнюю историю кафедры были подготовлены многие тысячи высококвалифицированных инженеров. Через аспирантуру и соискательство прошли и защитили кандидатские диссертации 37 человек, причем научным руководителем большинства из них был д.т.н., профессор Рязанов Ю.А.

Весь профессорско-преподавательский состав кафедры начинал свою трудовую деятельность в промышленности, работая в научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро. Этот опыт работы нашел свое самое широкое применение в научно-исследовательской работе, проводимой на кафедре. Были установлены тесные научные связи со многими ведущими НИИ и КБ.

Такие связи существовали с Центральным институтом авиационного моторостроения (ЦИАМ) им. Баранова, Институтом медико-биологических проблем РАН (ИМБП), КБ «Энергомаш», Институтом физики земли РАН, ГосНИИ Приборостроения «ГосНИИП», НПО «Взлет», заводом «Рубин», Центральным конструкторским бюро машиностроения, Академией бронетанковых войск им. Маршала Малиновского и др. С этими организациями велась большая и разнообразная хоздоговорная работа, осуществлялась целевая подготовка студентов и аспирантов.

Ядро кафедры составили преподаватели, прошедшие хорошую научную школу в ведущем НИИ авиационной промышленности - ЦИАМ им. Баранова. К ним относятся Рязанов Ю.А., Кармишин В.А., Яковлевская Г.В., Краснова В.Ф.

Профессором Рязановым Ю.А. был предложен метод синтеза систем автоматического управления (САУ) на основе единого критерия оптимальности, вытекающий из близости искомых и требуемых характеристик системы. Это дало возможность использовать при синтезе многомерных САУ теорию степенных приближений функций, что позволило обобщить известные методы синтеза характеристик при детерминированных и случайных воздействиях. Этому вопросу посвящена монография Рязанова Ю.А. "Проектирование систем автоматического регулирования".

В сотрудничестве с ЦИАМ и другими ведущими НИИ проводились фундаментальные и прикладные исследования в области проблем управления силовыми установками различного типа: газотурбинными двигателями, работающими на сжиженном газе и водороде, ракетными двигателями с атомным реактором, ядерными космическими энергетическими установками с непосредственным и машинным преобразованием энергии и др. Результаты этих работ нашли свое отражение в коллективной монографии под редакцией академика Петрова Б.Н. "Основы автоматического управления ядерными космическими энергетическими установками". Членом авторского коллектива был проф. Кармишин В.А.

В течение ряда лет Рязанов Ю.А. руководил работами, проводимыми совместно с КБ "Энергомаш" по исследованию динамических свойств сложных энергетических установок, в которых участвовали Гноенский Л.С. и Кармишин В.А. Совместно с Академией бронетанковых войск им. Маршала Малиновского велись работы по вопросам статистической динамики и управления танковыми двигателями, которые проводила Горская Н.А.

Указанные работы требовали создания нестационарных распределенных математических моделей для объектов управления, которые в те годы были мало исследованы. Требовалась разработка методов расчета, составление программ и проведение расчетов. Математические модели включали в себя уравнения нейтронной кинетики, уравнения теплообмена с учетом теплопроводности, излучения и конвекции, процессы с фазовыми превращениями рабочих тел, статистической динамики и управления ГТД. Результаты этих работ нашли свое отражение в кандидатских диссертациях Яковлевской Г.В., Френкель Н.Г., Красновой В.Ф., Горской Н.А., Красноженова Ю.Б. и Карулиной В.А.

Кафедра плодотворно сотрудничает с Институтом медико-биологических проблем (ИМБП) РАН. Сотрудники кафедры принимали участие в разработке и создании электромеханического стенда, позволяющего моделировать процедуру управления космическим кораблем в режиме причаливания к орбитальной станции. В результате этих работ защитили кандидатские диссертации Голованова Л.А. и Унтилова В.П.

Другим важным направлением сотрудничества с ИМБП РАН явились исследования в области создания систем жизнеобеспечения человека в условиях длительных космических полетов. Одними из перспективных в начале 70-х годов рассматривались биологические системы жизнеобеспечения, в частности системы, в которых регенерация атмосферы осуществлялась с использованием одноклеточных водорослей хлореллы. Были решены задачи идентификации параметров биологического реактора, построения его математической модели, проведено математическое моделирование динамики газообмена в замкнутой системе жизнеобеспечения. Эти исследования позволили частично отказаться от проведения дорогостоящих и опасных натурных экспериментов и легли в основу кандидатской диссертации Ивченко В.Д. (1977 г.).

В этом же институте годом позже была защищена кандидатская диссертация Арбузовым В.Н., которая была посвящена математическому моделированию искусственного сердца.

Начиная с середины 70-х годов на кафедре, совместно с МВТУ им. Баумана и Институтом проблем управления АН СССР, начали проводиться исследования в области создания робототехнических систем и систем их управления. Исследовались проблемы разработки математических моделей многосвязных механизмов роботов, распознавания объектов и очувствления роботов, создания глубоководных автономных роботов. По этой тематике аспирантами кафедры Лебедевым С.К., Мешковым В.В. и Письменной Е.В. были успешно защищены кандидатские диссертации, а докторантом Пряничниковым В.Е. – в 2010 г. докторская диссертация.