Научно-исследовательская работа

Разработка интеллектуальных систем обработки информации, диагностики и управления – генеральное направление научной работы кафедры и подготовки дипломированных специалистов.

Совместно с ГосНИИПриборостроения кафедрой велась и ведется большая работа по изучению проблемы повышения надежности функционирования электронных систем управления газотурбинными двигателями. Повышение надежности систем управления рассматривается с точки зрения повышения их живучести, путем придания свойства отказоустойчивости. Были проанализированы вопросы построения отказоустойчивых структур таких систем, вопросы построения систем контроля и диагностики при наличии мешающих факторов, а также вопросы управления восстановлением работоспособности САУ ГТД. Полученные результаты легли в основу докторской диссертации Ивченко В.Д., успешно защищенной в 1991 г. По данной тематике им были опубликованы 4 монографии и учебное пособие. В 2005 году д.т.н., проф. Ивченко В.Д. был удостоен премии Правительства РФ.

Интересное и перспективное направление разрабатывается на кафедре Репиным А.И.. Его исследования посвящены построению информационно – измерительных и управляющих систем на основе нечеткой логики. Данный подход показал свою состоятельность при построении сложных систем, при невозможности их адекватного описания как детерминированными, так и стохастическими математическими моделями. По данной тематике Репиным А.И.была успешно защищена докторская диссертация и опубликована монография.

Много лет исследованием точности управляемых систем при неполной информации о внешних воздействиях на кафедре занимается проф. Гноенский Л.С. По данной проблематике им опубликовано около 100 научных работ и монография, подготовлена докторская диссертация.

Интересны разработки в области систем автоматического управления с запаздываниями проф. Филимонова А.Б. На эту тему им была успешно защищена докторская диссертация. Круг научных интересов проф. Филимонова А.Б. широк. В настоящее время он успешно занимается вопросами построения интеллектуальных систем обработки информации и управления.

Начиная с конца 90-х годов на кафедре ИТ-8 под руководством к.т.н., доц. Письменной Е.В. совместно с Институтом механики МГУ им. Ломоносова началась работа по созданию интеллектуальных мобильных роботов и студенческих команд для участия в соревнованиях. За последние годы были достигнуты значительные успехи.

Так, на Фестивале мобильных роботов в Институте Механики МГУ им. Ломоносова 2006 г. в отдельных номинациях были заняты призовые места. На Фестивале мобильных роботов в Техническом университете в Ивелинах (Франция) 2007 г. было завоевано первое место. На Фестивалях наук в МГУ им. Ломоносова 2006 и 2007 г. были заняты призовые места, а в 2010 г. – первое место. Получен почетный приз в Политехническом музее на выставке «Каникулы роботов» (Москва) 2007 г., почетные дипломы салонов интеллектуальной собственности «Архимед» (Москва) 2006 и 2007 г., четыре диплома телевизионного канала ТВЦ за участие в проекте «Фабрика мысли» 2007 и 2008 г. И, наконец, завоеваны первые места на Фестивале мобильных роботов с международным участием (Москва) в 2008, 2009 и 2010 гг.

Студенческие команды – участницы Фестиваля мобильных роботов

 
Студенческий научный коллектив кафедры ИТ-8 с мобильным роботом «Зоркий» на соревнованиях интеллектуальных мобильных роботов и часть из их наград (фото справа)

Заслуженная победа! Кандидат технических наук, доцент кафедры ИТ-8 Письменная Е.В. со студентами кафедры и роботом «Зоркий» на Международном Фестивале мобильных роботов, г. Москва, Дворец спорта МГУПИ, 2010 г.

В настоящее время для подготовки полета на Марс в рамках программы Российской академии наук «Марс – 500» студентами и аспирантами кафедры ИТ-8, под руководством ведущего инженера кафедры Кузнецова Александра Борисовича создан мобильный робот, оснащенный приборным комплексом, который может, управляясь по радиоканалу информацией, поступающей от 6 видеокамер. Робот передвигается по «марсианскому» грунту и передает информацию об окружающей среде (температуру, давление, состав атмосферы, уровень радиации и др.). Робот с названием «ТУРИСТ» - телеуправляемый робот-исследователь сухопутных территорий, снабжен управляемой рукой-манипулятором. Он успешно проявил себя в экспериментах по обследованию «поверхности Марса» во время «высадки» космонавтов.

Следует также отметить, что ежегодно кафедра проводит научно-технические студенческие конференции и участвует в факультетских и университетских конференциях, в том числе всероссийских и международных.

С первым вариантом марсохода, созданным на кафедре ИТ-8 (слева-направо): заведующий кафедрой ИТ-8 д.т.н., проф. Ивченко В.Д., космонавт-исследователь д.м.н., проф. Моруков Б.В., ведущий инженер кафедры ИТ-8, разработчик марсохода Кузнецов А.Б.

 
Робот-марсоход (финальный вариант), участник программы «Марс-500», созданный на кафедре ИТ-8 под руководством ведущего инженера кафедры Кузнецова А.Б.